A Banda Orquestral "Os Infantes" foi fundada em 27 de Julho de 1986, mais tarde apelidada de “Infantes”, era composta por 15 elementos:
José António Faria, José Manuel Petim, Gregório Barros, Saul Azevedo, Duarte Basílio, Norberto Azevedo, Luís Mata, Maurílio Basílio,
João Paulo Santos, Vítor Góis, Ivo Brito, Manuel Baptista, Fernando Silva e João Atanásio. um grupo semelhante a uma tradicional banda filarmónica,
não foi tarefa fácil. Devido ao facto de ser um movimento associativo resultante da má gestão de um conflito numa associação homóloga.
Liderada pelo Maestro José António Faria, este grupo não tardou em demonstrar a seriedade do seu envolvimento sócio/cultural e em 09 de Abril de 1987,
o Jornal oficial da Assembleia Legislativa da RAM publicava a constituição e objectivos da Banda Orquestral de Câmara de Lobos.
Este processo contou com o apoio do Presidente da Direcção Administrativa, João Martinho Faria, que financiou o instrumental necessário para o grupo de executantes e para a escola de formação musical.
O objectivo de criar uma Orquestra Ligeira em Câmara de Lobos, foi o principal motivo do grupo fundador, mas os custos financeiros e alguma carência de formação em naipes importantes,
criaram várias oscilações na identidade do grupo, ao ponto de ter sido ponderado o encerramento das actividades. Após a saída do Maestro fundador em 1991 e por alteração proveniente de eleição dos Órgãos Sociais,
a liderança da Banda ficou à responsabilidade do Sr. José Sidónio Silva que, ao se aperceber das carências na área da formação, convidou o executante José Manuel Petim para chefiar a Banda e dinamizar o sector artístico.
É com este grupo que “Os Infantes” a convite de uma banda filarmónica de Santarém, realizaram a primeira digressão fora da Madeira. Estávamos em 1996 e, pela primeira vez, os Infantes apresentaram-se como orquestra ligeira.